隨著科技浪潮的高歌猛進，制造業(yè)加速向數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化發(fā)展已成為大勢所趨。在陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)業(yè)，從“人工生產(chǎn)”向自動化、智能化生產(chǎn)已成為共識。為推動陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)業(yè)轉型升級和創(chuàng)新發(fā)展，改善生產(chǎn)效率低、勞動強度大、生產(chǎn)環(huán)境惡劣等行業(yè)現(xiàn)狀，廣東省科學院智能制造研究所裝備自動化事業(yè)部對生產(chǎn)制造過程分工序進行技術創(chuàng)新和攻關，先后突破了陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)業(yè)噴釉、打磨、高壓成型等關鍵工序的機器人、智能化技術，在國內較早的研制出“噴釉機器人生產(chǎn)線”、“打磨機器人系統(tǒng)”等自動化設備，以智能化技術方案推動陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)業(yè)加快轉型升級。

　　圖1：噴釉機器人.GIF

　　國內率先開展全流程噴釉機器人生產(chǎn)線研發(fā)

　　圖2：噴釉機器人生產(chǎn)線

　　在一條自動化生產(chǎn)線上，一個個陶坯被輸送帶傳送到相應位置，機器人接收到感應信號后，立即調整關節(jié)臂對準陶坯進行噴釉，伴隨著一陣嗤嗤嗤的聲響，噴釉過程轉瞬完成，智能化生產(chǎn)給陶瓷制造帶來了巨大變化。

　　為推動潮州市陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)業(yè)的轉型升級和創(chuàng)新發(fā)展，近年來，智能制造研究所與恒潔衛(wèi)浴等企業(yè)簽訂產(chǎn)學研合作協(xié)議，此條面向陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)噴釉機器人柔性化生產(chǎn)線的推出正是以上產(chǎn)學研合作的一大成果。

　　圖3：噴釉機器人

　　該生產(chǎn)線在國內率先實現(xiàn)了包括坐便器彎管、水箱內外、水圈、坯體內外表面、智潔釉的全流程機器人噴釉，多機器人協(xié)同工作的柔性化生產(chǎn)線，采取多臺6關節(jié)工業(yè)機器人，并設置有移栽定位專機、自動取放水箱蓋專機、管道施釉專機、擦底專機等專機設備，非常適用于衛(wèi)浴行業(yè)的生產(chǎn)。按照企業(yè)核算，一名熟練噴釉工人每月的工資收入在8千至1萬元之間，而該生產(chǎn)線投入試產(chǎn)后，生產(chǎn)效率提高80%，用工數(shù)量減少70%，合格率提高10%，大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

　　國內率先研制“打磨機器人系統(tǒng)”并產(chǎn)業(yè)化應用

　　圖4：打磨機器人設備.GIF

　　近年來，工業(yè)機器人越來越多替代人工，用于打磨工作。但衛(wèi)浴產(chǎn)品存在曲面復雜、坯體硬度低、高粉塵設備防護等問題，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。

　　圖5：打磨機器人設備

　　為解決加工中的實際問題，智能制造研究所科研團隊，對陶瓷坯體打磨工序開展技術攻關，突破了以上技術難題，研制出“機器人恒力法蘭、恒力打磨一體機、自動除塵”等成套打磨自動化設備，在國內率先實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)應用。

　　圖6：打磨自動化設備

　　研制多條智能化生產(chǎn)線并推廣應用

　　為了更好的推動陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)業(yè)的轉型升級，智能制造研究所科研團隊繼續(xù)深耕陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，在衛(wèi)生陶瓷高壓成型、坯體上下窯、智能坐便器的成檢與數(shù)字化制造等方面不斷創(chuàng)新研發(fā)，并面向衛(wèi)浴企業(yè)研制推廣了多條智能化生產(chǎn)線。其中高壓成型系統(tǒng)實現(xiàn)全自動注漿、開合模、脫模、機器人涂漿、粘接等。

　　圖7：高壓成型設備.gif

　　針對陶瓷坯體上下窯溫度高、勞動力強度大，研制了多種產(chǎn)品混線的雙層、雙機器人上下窯系統(tǒng)。

　　圖8：上下窯設備

　　為響應國家關于加快科技成果轉移轉化工作的號召，加速推進科技成果產(chǎn)業(yè)化，研究所以自有知識產(chǎn)權入股，整合外部資本，組建廣東金馬領科智能科技有限公司，致力打造中國衛(wèi)陶行業(yè)智能裝備科技創(chuàng)新型企業(yè)。目前，相關技術成果已在廣東潮州、佛山，以及福建、河北、重慶等地，恒潔、九牧、科勒、惠達、碧桂園等多家衛(wèi)浴企業(yè)推廣應用，為我國陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)業(yè)轉型升級做出了積極的貢獻。

　?。ㄊ】茖W院智能制造研究所黨群人事部、裝備自動化事業(yè)部 曾艷 周謙/撰稿）