近日，廣東省科學院智能制造研究所機器人技術(shù)團隊榮獲第三屆中國機器人學術(shù)年會最佳海報獎，是本次獲獎的唯一省屬科研機構(gòu)。本次年會收錄并展出全國高校及科研院所海報近200份，歷經(jīng)專家推薦、評委投票等多輪評審，最終選出10份最佳海報獎，以表彰我國機器人領(lǐng)域優(yōu)秀的研究成果。

獲獎證書

　　獲獎海報《復(fù)雜構(gòu)件加工的機器人軌跡規(guī)劃及剛度優(yōu)化》的第一完人廖昭洋博士和團隊一起針對復(fù)雜構(gòu)件的高精度加工需求，重點開展了面向剛度強化的機器人姿態(tài)及工件變位優(yōu)化方法、基于網(wǎng)格參數(shù)化映射的軌跡規(guī)劃方法、基于點云融合和逆向重建的三維測量等技術(shù)研究，結(jié)合自主研發(fā)的機器人設(shè)計仿真軟件和測量加工一體化系統(tǒng)，形成了完整的復(fù)雜構(gòu)件機器人化制造技術(shù)方案，對我國機器人和高端裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要促進作用。

復(fù)雜構(gòu)件加工的機器人軌跡規(guī)劃及剛度優(yōu)化

獲獎合影

　　本次會議由中國機械工程學會機器人分會、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會等四個一級學會機器人分會和專委會共同在哈爾濱主辦，吸引了包括20多位院士和近百位國家級高層次人才在內(nèi)的來自全國高校、科研院所和企業(yè)的1000多名專家學者參會，是我國規(guī)模最大、影響力最大的機器人領(lǐng)域旗艦學術(shù)會議。

　　（省科學院智能制造所/供稿）