近日，由越疆科技、利元亨、比亞迪、中科院寧波材料所、廣東省科學(xué)院智能制造研究所等9家單位共同參與的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“動(dòng)力電池組多機(jī)器人柔性集成制造系統(tǒng)及應(yīng)用示范”項(xiàng)目啟動(dòng)暨實(shí)施工作方案論證會(huì)在深圳順利召開。項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)評(píng)審專家組對(duì)項(xiàng)目及各課題的實(shí)施方案，進(jìn)行了充分討論，一致同意項(xiàng)目及五個(gè)課題的實(shí)施方案通過論證。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與專家組合照

　　該項(xiàng)目致力于研究國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先的動(dòng)力電池組多機(jī)器人柔性集成制造系統(tǒng)，攻克動(dòng)力電池組柔性制造中多項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)難題，突破動(dòng)力電池柔性制造技術(shù)瓶頸，提升核心工藝與裝備的質(zhì)量、效率及智能化水平，引領(lǐng)新能源汽車電池包柔性制造技術(shù)發(fā)展。

　　省科學(xué)院智能制造所主要負(fù)責(zé)項(xiàng)目課題“基于形性協(xié)同控制的機(jī)器人高效涂膠技術(shù)”的研究，該課題面向電芯模組裝配、箱體散熱等動(dòng)力電池制造中高效均勻涂膠工藝的迫切需求，創(chuàng)新性提出“均勻覆蓋、高階光順、各向異性”的復(fù)雜自由曲面涂膠路徑規(guī)劃技術(shù)，研發(fā)“涂膠工藝模型-機(jī)器人動(dòng)力學(xué)-涂膠質(zhì)量檢測(cè)”結(jié)合的機(jī)器人與工藝參數(shù)協(xié)同優(yōu)化與自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高效高性能機(jī)器人涂膠系統(tǒng)，以比亞迪、利元亨等電池PACK、BMS電池管理系統(tǒng)、充電部件的封裝和導(dǎo)熱為場(chǎng)景開展應(yīng)用示范。

　　省科學(xué)院智能制造所前期聚焦機(jī)器人化制造應(yīng)用需求，研發(fā)了多機(jī)器人軌跡規(guī)劃與協(xié)作仿真軟件，研制了測(cè)量-加工-檢測(cè)一體化的機(jī)器人制造硬件平臺(tái)，已在汽車車橋、3C產(chǎn)品的機(jī)器人加工上進(jìn)行集成應(yīng)用。相關(guān)研究為該項(xiàng)目課題的研究提供理論和技術(shù)支撐。

（省科學(xué)院智能制造所/供稿）