12月4日至9日，IEEE機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)國際會(huì)議（簡稱IEEE-ROBIO）在泰國舉辦。本次會(huì)議由IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，是機(jī)器人和仿生學(xué)領(lǐng)域的重要國際會(huì)議，展示了機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)領(lǐng)域最前沿的研究成果，吸引了來自世界各地近500名研究人員參會(huì)。廣東省科學(xué)院智能制造研究所機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)與香港大學(xué)計(jì)算機(jī)系副教授潘佳團(tuán)隊(duì)合作完成的論文"Vision-based Defects Detection and Interactive Impedance Control in Robotic Automated Layup Tasks"榮獲了IEEE ROBIO T. J. Tarn?機(jī)器人學(xué)最佳論文獎(jiǎng)（T. J. Tarn Best Paper Award in Robotics），省科學(xué)院智能制造所博士吳鴻敏為論文通訊作者。

獲獎(jiǎng)證書

省科學(xué)院智能制造所機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與香港大學(xué)潘佳團(tuán)隊(duì)圍繞當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)開展聯(lián)合攻關(guān)，在易形變物體，如碳纖維預(yù)浸料和紡織布料的機(jī)器人自動(dòng)化鋪放技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，成功構(gòu)建了一種融合視覺缺陷檢測和交互式阻抗控制的機(jī)器人自動(dòng)化鋪放方法框架，極大地提升了鋪放效率和質(zhì)量。???????

視覺感知的鋪放缺陷檢測與位姿估計(jì)

不同場景下機(jī)器人自動(dòng)化鋪放作業(yè)

供稿：省科學(xué)院智能制造所

撰稿：吳鴻敏

審稿：董軍??范清??周雪峰

校稿：徐超??章震??黃巧純